1935年5月6日，毛泽东、朱德、周恩来等中央领导渡江，在皎平渡会理县一侧的中武山洞中指挥红军渡江，从此，中央红军完全摆脱数十万大军的围追堵截，实现了渡江北上的战略意图。皎平渡口也因此名扬天下，成为中国革命历史的圣地。

  四渡赤水后，红军开始进军云南，准备抢渡金沙江入川。金沙江水深江阔，水流湍急，敌军飞机天天在江面上低飞侦察，局势非常严峻。中央军委命令刘伯承率干部团抢占皎平渡，渡江的红1军团和红3军团都因江阔水急，渡江未能成功，皎平渡成了红军唯一的生路。1935年5月3日晚，刘伯承率部昼夜兼程，来到皎平渡附近的一个村子，很快缴获了两艘木船，并且出其不意全歼国民党一个连和保安队，完全控制了皎平渡。接着，刘伯承亲自视察渡口，命令干部团沿北岸向东西两侧派出部队，一为寻找船只，二为防止敌人从两侧进攻，后在当地群众的帮助下又找到4艘木船，并联络了川滇两岸37名船工，大大加快了渡江速度。刘伯承兴奋地电告军委：“皎平渡有船只6艘，每日夜能渡1万人。军委纵队5日可渡河。”军委急令红1、3军团速到皎平渡渡江。部队渡江之前，刘伯承组织了渡江委员会，并雇请内行船家帮助摆渡，还派第3营翻山抢占会理通安镇，以消除敌军的威胁。刘伯承站在江边亲自指挥渡江。经过六昼夜，红军全部渡过金沙江。红军渡江后，刘伯承下令：“把船全部烧掉!让蒋介石望江兴叹吧。”当敌军大部队赶来时，已经是红军全部过江7天以后的5月16日了，只见江水浩淼，哪里还有红军的影子！  （资料由凉山州史志办公室提供）

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  1994年，皎平渡修建了连接川滇两省的渡江大桥，聂荣臻元帅亲自为《红军巧渡江纪念碑》题写了碑名，宋任穷（当年红军干部团政委）题写了碑文，详细地记载了红军的渡江经历和在会理县进行的两次激战，现在，纪念碑，文展馆等纪念设施已相继在皎平渡桥落成，免费供过往游人参观。